На 30 август 1987 г. на Световното първенство по лека атлетика в Рим, Италия, Стефка Костадинова поставя световен рекорд в скока на височина от 209 см. Този рекорд още не е подобрен и вече 31 години оцелява!
В кариерата си Костадинова има две световни титли на открито – Рим 1987 и Гьотеборг 1995 г., пет световни титли в зала – Париж 1985 и 1997 г., Индианаполис 1987 г., Будапеща 1989 г. и Торонто 1993 г., една европейска титла на открито – Щутгарт 1986 г., четири европейски титли в зала – Пирея 1985 г., Лиевен 1987 г., Будапеща 1988 г. и Париж 1994 г. Тя е победителка във финала на Световната купа – Канбера 1985 г., олимпийски шампион е от летните олимпийски игри в Аталанта през 1996 г. и сребърен медалист от летните олимпийски игри в Сеул през 1988 г. Четири пъти е избирана за Спортист №1 на България и пет пъти е избирана за №1 на Балканите. През 1997 г. прекратява състезателната си кариера. През 2012-та влиза в Залата на славата на световната федерация по лека атлетика (ИААФ). От 2005-та година Костадинова е председател на Българския олимпийски комитет. През 2013-та беше преизбрана на поста. Преди това е била вицепрезидент на БОК и заместник-председател на Държавната агенция за младежта и спорта.